Pympiau piston echelinol yn ychwanegol at y dosbarthiad llif math falf, gellir defnyddio ffurfiau eraill mewn egwyddor fel modur hydrolig, hynny yw, mae'r pwmp piston echelinol a'r modur piston echelinol yn wrthdroadwy. Egwyddor weithredol modur piston echelinol yw bod y ddisg dosbarthu olew a'r plât swash yn sefydlog, ac mae'r siafft modur wedi'i gysylltu â'r silindr i gylchdroi gyda'i gilydd. Pan fydd yr olew pwysedd trwy ffenestr y plât dosbarthu olew i mewn i'r twll plunger silindr, y plunger yn yr olew pwysau o dan weithred yr estyniad, yn agos at y plât swash plât swash ar y plunger i gynhyrchu gwrthrym arferol p, y grym hwn gellir ei ddadelfennu i rym echelinol a grym fertigol Q. Q a'r plunger ar y cydbwysedd pwysau hydrolig, a Q yw gwneud y plunger ar ganol y corff silindr i gynhyrchu trorym, gyrru'r siafft modur yn cylchdroi i'r cyfeiriad gwrthglocwedd.
Mae cyfanswm y trorym ar unwaith a gynhyrchir gan fodur piston echelinol yn curiadus. Os newidir cyfeiriad mewnbwn olew pwysedd modur, mae'r siafft modur yn cylchdroi i gyfeiriad clocwedd. Mae newid mewn gogwydd swashplate a, hy, newid mewn dadleoli, yn effeithio nid yn unig ar trorym y modur, ond hefyd ei gyflymder a llywio. Po fwyaf yw'r gogwydd swashplate, y mwyaf yw'r trorym a gynhyrchir a'r isaf yw'r cyflymder.
Yn olaf, o'r egwyddor weithio, mae'r un math o bympiau hydrolig a moduron hydrolig yn gyfnewidiol. Fodd bynnag, yn gyffredinol, ni ddylid defnyddio'r pwmp hydrolig heb ei wella fel modur hydrolig. Mae hyn oherwydd bod cymryd i ystyriaeth y cydbwysedd pwysau, bwlch selio iawndal awtomatig a ffactorau eraill, sugno pwmp hydrolig a strwythur siambr rhyddhau yn fwy anghymesur, dim ond mewn un cyfeiriad y gellir ei gylchdroi. Fodd bynnag, fel modur hydrolig, fel arfer mae angen cylchdroi cadarnhaol a negyddol, sy'n gofyn am gymesuredd strwythurol.
